ROBOTICS HELP FOR FTC TEAMS
esentzaroboticsftc@gmail.com
Menu

[RO] PTC CREO

Autori: Kari Karwedsky, PTC și Colm Prendergast, Mentor pentru echipa FRC 1965

Traducători: Echipa FTC RO 005 ESENTZA ROBOTICS

Multe echipe de FIRST Tech Challenge și FIRST Robotics au acum acces la o imprimantă 3D grație donațiilor generoase ale furnizorilor, dar acum ce faceți cu ea? Pentru a începe, probabil că este o idee bună să faceți doar ceva micuț pentru a vedea cum funcționează imprimanta. Dar după aceea, cum decideți ce să imprimați pentru robotul vostru?

În această serie de bloguri vom analiza un design robot (făcut de către echipa FRC 1965) care are mai multe componente imprimate 3D. Acest robot a fost construit special pentru a testa capacitățile tehnicilor de imprimare 3D. Apoi vom trece prin fluxul de lucru 3D utilizat pentru imprimare. Vom discuta linii directoare pentru a decide care părți ar putea fi părți bune pentru a lua în considerare imprimarea 3D pentru robotul vostru. În același timp, vom oferi mai multe sfaturi și trucuri care vă vor ajuta să începeți cu imprimanta 3D.

Imprimarea 3D este un proces de fabricare a aditivilor, adică obiectele sunt construite prin adăugarea de materiale în straturi. Majoritatea imprimantelor 3D utilizează astăzi diferite tipuri de materiale plastice ca material de construcție. Pentru a imprima 3D un obiect, trebuie mai întâi să creați un model 3D solid al obiectului folosind software-ul de proiectare asistată de calculator (CAD), cum ar fi PTC Creo. PTC Creo este disponibil pentru toți elevii FIRST (www.ptc.com/go/first).

Exemplu de robot

Pentru robotul nostru am folosit tipărirea 3D pentru a crea piese pentru un sistem personalizat.

Imprimanta folosita pentru acest robot a fost un MakerBot Replicator 2, o imprimanta 3D de generatia a 4-a care foloseste plasticul PLA ca material de constructie. PTC Creo a fost utilizat pentru a proiecta 4 părți diferite care ar putea fi folosite pentru a crea sistemul de piste cu rezervor personalizat.



După ce piesele au fost proiectate în PTC Creo, au fost importate într-un software numit Makerware, un software folosit pentru a pregăti componentele pentru tipărirea 3D. Fiecare model este plasat pe o platformă de construcție „virtuală” și ar trebui optimizat pentru a imprima mai multe părți pe fiecare platformă de construcție. Software-ul Makerware produce un fișier g-code care conține instrucțiunile pentru imprimanta MakerBot pentru a controla mișcarea extruderului și fluxul de plastic.

Virtual Build Platform în software-ul MakerWare
Procesul de imprimare MakerBot
Piese 3D finalizate pentru asamblare
Robot complet realizat

Componente ale sistemului

Pentru a finaliza construcția, au fost necesare componente suplimentare. Aceasta nu este o listă exhaustivă. Acest robot a fost finalizat în timpul pre-sezonului FRC 2013/14 și a fost construit folosind cele mai multe părți pe care le-am avut la mâna de lucru în laborator.

Pentru piulițele de blocare ale ansamblului benzii de rulare și pentru șuruburi sunt necesare:
Lacate de la McMaster-Carr (http://www.mcmaster.com/#90631a009/=v4w6ry).
Șuruburi de mașină de la McMaster-Carr (http://www.mcmaster.com/#90276a211/=v4w82e).
Pentru roata este nevoie de un butuc și piulițe / șuruburi:
Hub de la AndyMark (http://www.andymark.com/product-p/am-0077a.htm).
¼-20 șuruburi hexagonale și piulițe de blocare (reutilizate din kitul de șasiu AndyMark mai vechi).
Sunt necesare jante pentru a sprijini trenul de rulare:
16 x BaneBots 3-7 / 8 „roți (http://banebots.com/pc/WHB-KS3-398/T80P-393BG-KS3).
Distanțierele pentru a separa roțile pentru a păstra linia centrală aliniată au fost imprimate 3D.
Cutii de viteze de la AndyMark:
Cutii de viteze ToughBox (http://www.andymark.com/ToughBox-p/am-toughbox.htm).
Tuburi de ieșire lungi ToughBox (http://www.andymark.com/product-p/am-0211.htm).
Componente șasiu de la AndyMark:
C-Base Chassis Kit (http://www.andymark.com/product-p/am-2240.htm).
Legacy cRIO FRC Control System.

Fișiere CAD

Fișierele CAD pentru această secțiune pot fi găsite în documentul Comunității PTC însoțitor (http://communities.ptc.com/docs/DOC-6545) în atașament, 3D_printing_blog_section1CAD.zip. Fișierele CAD includ:
Cilindrul roții dințate a rezervorului: m1_tank_drive_wheel_final.prt.1
Tank Drive Subiect: m1_tank_tread_final.prt.1
Tank Drive Out Link: m1_tank_tread_link_end_final.prt.1
Tank Drive Inside Alignment Legătură: m1_tank_tread_link_mid_final.prt.1
Cilindrul de distribuție a rezervorului: spacer_0p5x0p375.prt.1